Lämmitä kauramaito kattilassa vähän kädenlämpöä kuumemmaksi. Siirrä kulhoon ja lisää hiiva. Anna hiivan muhia viisi minuuttia ja lisää sokeri. Anna taas olla viisi minuuttia. Sekoita tällä välin mittakulhossa jauhot ja suola yhteen.
Ala lisäämään nesteeseen jauhoja vähitellen, lusikan toisella päällä sekoittaen. Lisää kaikki jauhot ja lopuksi vaivaa öljy sekaan kahdessa erässä.
Alusta jauhotetulla pöydällä pari minuuttia kunnes tuntuu hyvin vaivatulta. Laita puhtaaseen ja kevyesti öljyttyyn kulhoon kohoamaan 2-3 tunniksi.
Kohoamisen jälkeen muotoile puikulaksi ja jaa vaa'an avulla tasaisiin paloihin. Pyörittele palat sämpylöiksi ja laita pellille kohoamaan liinan alle 1 tunniksi. Taikinasta tulee 10 keskikokoista sämpylää.
Kohoamisen jälkeen voit halutessasi sutia sämpylät maidolla tai kananmunalla erittäin varovasti etteivät ne lössähdä.