Verwarm de oven voor op 150 graden en bekleed een bakplaat met bakpapier.
Doe de melen, suiker, kaneel, bakpoeder en het zout in een mengkom.
Snijd de boter in blokjes en voeg dit samen met de vanille toe aan de droge ingrediënten.
Kneed alles goed door elkaar zodat er een deeg ontstaat. Voeg één lepel melk toe en kneed nog even verder totdat je een mooie bal kunt maken van het deeg. Wikkel het deeg in keukenfolie en plaats het een uur in de koelkast. Zo komen de smaken beter tot hun recht en zal je zien dat de kruidnoten minder uitlopen tijdens het bakken.
Maak even grote balletjes van het deeg. Verdeel deze met kleine tussenruimtes op de bakplaat. Duw de bolletjes deeg een beetje aan met je hand zodat het échte kruidnoten zullen worden.
Bak de kruidnoten 16 minuten.
Laat ze na het bakken nog even in de warme oven uitdrogen met de deur op een kier.